主题：人工示教技术在喷涂机器人中的应用研究

时间：2021年6月25日（周五）13：00-14：30

地点：机械楼308室

报告人：蒋超

内容简介：

工业机器人可以安全、高效地完成繁重生产任务，被大量地应用各行各业中。以喷涂机器人为例，现阶段我国大部分工业制造的喷涂，还依赖于手工操作，导致产品作业效率低、对工人身体有较大伤害等问题。开展喷涂机器人应用研究具有重大意义。喷涂轨迹的路径规划是喷涂机器人应用研究的关键。针对传统示教方法不能满足柔性制造的需求，报告中将以机器视觉技术在喷涂机器人上的应用作为突破点，交流一种基于双目视觉的人工喷涂轨迹位姿跟踪及预测系统方法。

主持人简介：

蒋超，博士，上海电机学院讲师，企业工作站博士后，硕士生导师；主持或参加国家自然科学基金、企业委托横向课题等研究项目6项；发表学术论文10余篇（SCI / EI收录4篇）；公布发明专利3项；软件著作权1项。